毛刷是否配套公道。由于扁平管道的特点,使机器人设备的毛刷设计成为一个重要的题目,公道的毛刷设计应该在清洗中不留任何遗漏,宽度公道。最好认真观察机器人设备在合适的扁平管道中的实际清洗结果。运动是否灵活。在扁平管道中的运动较一般管道困难一些。由于必须在管道中多次运动进行清洗,所以机器人设备运动的直线度以及转弯的可控制性更加重要。如经济条件许可,可考虑选择带有管道自动跟踪适应系统的机器人设备。
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